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— 衝壓（yā）機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源（yuán） —
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0757-22390755產品簡介：
同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過（guò）改善（shàn）加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護的效率
簡（jiǎn）單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少（shǎo）導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接（jiē）入電池也可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）： 表麵（miàn）采用塵埃不易附著（zhe）的（de）表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.
自由（yóu）度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長度（dù） | 1440mm | |
重複定（dìng）位精度² | ±0.08mm | |
動（dòng）作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -90°~+155° | |
U軸（上臂） | -85°~+150° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -200°~+200° | |
B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動） | -150°~+150° | |
T軸（手腕回轉） | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 260°/s |
L軸（下臂） | 230°/s | |
U軸（上臂） | 260°/s | |
R軸（手（shǒu）腕旋轉） | 470°/s | |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 470°/s | |
T軸（手腕回（huí）轉） | 700/s | |
容許力矩（jǔ） | R軸（手臂旋轉） | 22N·m |
B軸（手腕擺動） | 22N·m | |
T軸（zhóu）（上臂） | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 0.65kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動） | 0.65kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.17kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 150kg | |
電（diàn）源容量³ | 1.5kVA | |
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